詳細(xì)介紹SMC擺動(dòng)氣缸有哪些系列
SMC擺動(dòng)氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、加緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。.
SMC的擺動(dòng)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動(dòng)氣缸的各自特點(diǎn)如下表所示；.
種類 體積 改變擺動(dòng)角的方法 設(shè)置緩沖裝置 輸出力矩 泄漏 擺動(dòng)角度范圍 zui低使用壓力 擺動(dòng)速度 用于中途停止?fàn)顟B(tài)
齒輪齒條式 較大 較大 改變內(nèi)部或外部擋塊位置 容易 較大 很小 可較寬 較小 可以低速 可適當(dāng)時(shí)間使用
葉片式 較小 較小 調(diào)節(jié)止動(dòng)塊的位置 內(nèi)部設(shè)置困難 較小 有微漏 較窄 較大 不宜低速 不宜長時(shí)間使用
SMC的擺動(dòng)氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列.
SMC擺動(dòng)氣缸
SMC CRB2葉片式擺動(dòng)氣缸 SMC CRBU自由安裝型擺動(dòng)氣缸 SMC CRB1大型葉片式擺動(dòng)氣缸 SMC MSU擺臺（葉片式擺動(dòng)氣缸）
SMC CRJ微型齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 SMC CRA1齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 SMC CRQ2超薄型齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 SMC MSQ擺臺（葉片式擺動(dòng)氣缸）
SMC CRB2葉片式擺動(dòng)氣缸特性
*為配合不同的環(huán)境，采用鮮明的白色色調(diào)。.
SMC CRB2葉片式擺動(dòng)氣缸規(guī)格參數(shù)
缸徑(mm) 10 15 20 30 40
使用流體  空氣（不給油
zui高使用壓力(MPa) 0.7 1
zui低使用壓力(MPa) 0.2 0.15
環(huán)境及流體溫度(℃) 5~60
轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍(S/90° ) 0.03~0.3 0.04~0.3   0.07~0.5
允許
動(dòng)能
片 無緩沖墊 0.00015 0.00025 0.0004 0.015 0.03
有緩沖墊 0.001 0.003 0.02 0.04
雙葉片 0 0.0012 0.0033 0.02 0.04
允許軸
負(fù)載(N) 橫向 15 15 25 30 60
軸向 10 10 20 25 40
連接尺寸 缸體側(cè)面 M3x0.5(單葉片缸體側(cè)面
擺角90°180°為M5x0.8) M5x0.8
軸向
角度調(diào)整單元
角度可調(diào)范圍 單葉片 0~230° 0~240° 0~230°
雙葉片 0~90°
SMC CRB2葉片式擺動(dòng)氣缸型號列表
CRB2BJUP30-100D-XA47 CRB2BW10-90SE CRB2BW30-90D CRB2BWU10-90S CRB2BWU40-270S
CRB2BS20-180S CRB2BW15-180S CRB2BW30-90S CRB2BWU15-180S CRB2BWU40-90D
CRB2BS30-180S CRB2BW15-90D CRB2BW30-90SE CRB2BWU15-270S CRB2BWU40-90S
CRB2BS40-90D CRB2BW15-90S CRB2BW40-100D CRB2BWU15-90D CRB2FW15-180S
CRB2BT10-90SE CRB2BW15-90SE CRB2BW40-180S CRB2BWU15-90S CRB2FW30-270S
CRB2BT15-100D CRB2BW20-180S CRB2BW40-270S CRB2BWU20-180S CRB2FW30-90D
CRB2BW10-180S CRB2BW20-180SE CRB2BW40-90D CRB2BWU20-270S CRB2FW30-90S
CRB2BW10-270S CRB2BW20-90D CRB2BW40-90DE CRB2BWU30-180S CRB2FWU15-270S
CRB2BW10-90D CRB2BW20-90S CRB2BW40-90S CRB2BWU30-270S CRB2FWU30-90S
CRB2BW10-90DE CRB2BW30-180S CRB2BWU10-100D CRB2BWU30-90S 
CRB2BW10-90S CRB2BW30-270S CRB2BWU10-180S CRB2BWU40-180S 
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